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发布时间:2020-10-06 03:39:13
你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的***、装夹,确保工件准确***、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和***,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的***,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用PLC为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
和超高频焊接设备配套的弹簧夹紧机构都有哪些优势?
工件采用超高频焊接设备进行焊接热处理,为了保证焊接效果,我们经常采用弹簧夹紧机构来使焊件保持固定的位置,进而保证工件的焊接效果。今天呢,小编就给大家说说弹簧夹紧机构的优势都有哪些。
弹簧夹紧机构是将弹簧力转换成持续夹紧力传递到焊件上的夹紧机构。弹簧力即为夹紧力,所用弹簧多为圆柱螺旋弹簧,若需沿周边夹持圆形焊件时,多采用膜片式弹簧。弹簧夹紧机构有以下优点。
1、限制并稳定夹紧力。在夹紧状态下调整弹簧的变形量,则夹紧力限定在某范围内。
2、在批量生产使用时,夹紧力稳定,其力的大小无变化。
3、弹簧夹紧容易实现自动夹紧。
应用较多的有圆柱形螺旋弹簧(拉伸弹簧和压缩弹簧)和碟形弹簧两种结构形式。若要夹紧力很大,轴向尺寸较小时,则采用碟形弹簧。碟形弹簧受压缩产生原始力,将心轴下移使弹簧夹头向外扩张将工件夹紧、心轴往上顶动时,弹簧夹头内缩,工件被松开。
柔性三维组合焊接工装系统有以下特性。
(1)经济性 每次产品变化而投入的专用工装几乎可以不再花钱。装置操作简便,使用安全。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装,就像儿童玩拼装式玩具一样。
(2)柔性化 柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高,钢性稳定,它的五个面均加工有规则的孔,钻头高频钎焊机优点,并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化地***和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和***工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示得淋漓尽致,尤其在大型工件方面的应用上。
拼装方式多样,用户只要充分发挥想象力,几乎可达到任何专用夹具同样的***和夹紧功能。拼装快速,装拆方便;工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计,使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要工装。
(3)重复性 三维柔性组合焊接工作台的台面由铸铁、钢结构件、精密加工件、模块化组件组合而成,其性能非常稳定,如使用不当造成部件损坏时,也不用报废整张台,只要非常少的成本就可以更换单个部件。焊接平台经过特殊加工处理,在焊接过程中,仅需低廉的防飞溅液即可免除工作台表面的焊接飞溅。
(4)模块化 所有组件分门别类,进行了标准化和系列化,互相匹配。选用少的模块,就可以实现各种快速***和夹紧的功能。
(5)性 柔性三维组合焊接平台在It左右集中载荷的作用下,其变形量只有0.553mm,而在均布载荷作用下,其变形量只有0.024mm,完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要,其组建的精度高,工作平台***孔中心公差保证在0.05mm以内。这种将会反映在用户所加工的产品中,因此,此工作台也可用作检具的基准平台。
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