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虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊枪与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，焊接生产线工艺流程，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。

截齿焊接设备中的截齿失效的原因

截齿焊接设备中的截齿有时会失效，对于这些原因大家还是要了解下的，现在全自动截齿焊接生产线的小编给大家分享一下原因：

硬质合金头脆裂

1.硬质合金头质量问题，国产硬质合金头中含有石墨杂质，晶粒分布不均匀，部分硬质合金中有裂纹存在，在冲击载荷的作用下，截齿刀头处于高应力状态，当遇到坚硬的煤岩，高压应力超过硬质合金的强度极限时便发生脆裂。如果硬质合金中Co元素含量不足，导致韧性不足，在冲击载荷的作用下，硬质合金刀头也容易脆裂。2.钎焊残余应力大，国产截齿多采用铜锌钎料，其焊接温度达到920摄氏度以上，硬质合金、钎料、基体金属间膨胀系数差别很到，冷却时3种材料收缩程度不同，其中铜收缩量较大，基体金属次之，硬质合金较小，这样必然在硬质合金与钎料，钎料与基体金属间存在很大的拉应力，导致焊缝强度下降，截割时受到强大的冲击力负荷，导致硬质合金头脆裂。

截齿焊接热处理一体化设备优点

对于提高截齿的寿命是铁路、高速公路、隧道、地铁、煤矿、地矿、冶金、水利等行业需要要考虑的问题，那么公司生产的截齿焊接热处理一体化设备正好符合市场发展需求，对于提高截齿的寿命就有很大的帮助。因为截齿焊接热处理一体化设备是钎焊质量大幅度提高、热处理技术指标符合工况需求，从技术上消除了传统工艺所固有的缺陷，保证了工业化生产中截齿产品钎焊质量的各项技术指标大幅度提高

一、以抗剪强度为例，按照***截齿标准规定，钎焊缝抗剪强度合格指标为办180MPa，好品指标为〕230MPa。一般工艺技术掌握控制好的可达到合格品指标但达不到好品指标的较少。而采用“一体化”技术后，批量生产的产品抗剪强度一般均能达到好品指标，很多均大大超过230MPa，达到280MPa以上的也不少见，进口产品一般稳定在240MPa左右，特好的也有超过280MPa的。

二、是生产率提高、生产成本下降。因为采用“一体化”技术将两次加热缩短为一次加热，就钎焊热处理两道工序而言，节能50%，每只产品两道工序所耗时间(扣除存放转运、准备时间)从平均2分30秒下降到9.15秒。没有高温盐消耗，同时没有高、低温盐混合造成的低温盐失效的可能.低温盐消耗同比下降90%，

三、是改善了工作环境，大幅度降低了环境污染。由于取消了高温盐炉，杜绝了工作环境中的烟气污染，同时低温盐废物排放减少了95%以上。

四、便于自动化生产，大大降低生产过程中影响质量人为因素，产品一致性好，质量稳定。

五、便于生产计划、调度，对市场订货响应速度快。

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